Para uso do aplicativo, sim. Basta as duas empresas cadastra-lo no portal Colaboradores Online, e o usuário se identificar no app associando o código de ambas no comando Associar empresa.
O servidor local do condomínio salva apenas um cadastro por CPF. Neste caso, a última identificação do usuário no aplicativo é a que salvará no servidor local, vinculando seu cadastro à última empresa associada, com todas as regras de acesso definidas por esta empresa. Após isso, o servidor local sempre ficará atualizado com a última ação feita na plataforma, independentemente da empresa que a faça.
Situação comum: Se este colaborador se desligar de qualquer uma das empresas e for inativado por ela, seu cadastro no servidor local será desativado e ele perderá acesso ao condomínio, até que a outra empresa salve novamente seu cadastro via plataforma. Isto porque, como dito, o servidor local comporta apenas um cadastro por CPF e sempre ficará atualizado com a última ação feita na plataforma.